在十八世纪末至十九世纪初的浪漫主义时期，一度广为流行的吉他经历了一场严重的衰退。当时乐器的首选是钢琴，虽然通过为数不多的几个音乐家的努力使得吉他得以生存，但直到十九世纪末，古典吉他的地位才被再次提升到一个新的高度。而令古典吉他重登严肃音乐舞台的人就是弗朗西斯科·泰雷加。

弗朗西斯科·德·阿西丝·泰雷加·埃克西亚于1852年11月21日降生在西班牙维拉里尔镇圣·帕斯卡·拜伦大教堂左近的一家民宅里。在他还很小的时候，父亲弗朗西斯科·泰雷加·蒂拉多和母亲安东妮娅·埃西亚·布罗赫都在外工作，负责照顾他的只是一个年青的女佣。有一天，小泰雷加不停地哭闹，这小保姆竟然把他推到了水沟里。一位邻居将他救了起来，但是他的一只眼睛却受到感染，这在他后来的生活中，一直严重地影响着他的视力。

意外发生后不久，他们全家搬到了卡斯特隆·普拉那。没过几年，泰雷加的母亲便去世了。虽然年幼丧母的痛楚无法弥补，泰雷加还是抱起了吉他来缓解对母亲的思念。他的第一位老师是盲人吉他演奏家马努埃·冈萨雷斯。1862年2月，泰雷加欣赏了伟大的西班牙吉他演奏家朱里安·阿卡斯在卡斯特隆·普拉那举办的演奏会。阿卡斯的精彩表演，给泰雷加以强烈的冲击。他的父亲说服了阿卡斯听一听小泰雷加的演奏。结果泰雷加的吉他演奏给阿卡斯留下了深刻的印象，他当即表示愿意在巴塞罗那亲自教授泰雷加学习。可几个月后泰雷加全家搬到巴塞罗那时，却失望地获悉阿卡斯已去英国巡回演出了。不过，泰雷加早已下定决心开始他的音乐生涯。十岁的时候，泰雷加曾离家出走，他的父亲经过四处寻找，竟发现小泰雷加正在街头弹琴卖艺呢。

他们搬回了卡斯特隆·普拉那，泰雷加的父亲继续勉力挣钱，聘请了盲人钢琴家尤基尼奥·瑞兹教泰雷加弹钢琴。而泰雷加却不顾父亲的一番努力，于1865年再度离家出走。他住到瓦伦西亚，并加入了一支吉普赛乐队。他的父亲把他带了回来，而他却又跑了出去。几个月后，当他听说家里经济非常困难时，才自己返回家中。

1869年，泰雷加结识了西班牙天才吉他制作家安东尼奥·卡尼萨·德·托列斯。托列斯是十九世纪的吉他制作家，他革新了吉他制作工艺，被称为吉他制作史上的斯特拉蒂瓦里(世界上著名的意大利小提琴制作之王，也是近代小提琴原形的奠基人)。托列斯在听完泰雷加用普通吉他的演奏之后，拿出一把他自己制作的吉他给泰雷加，对他说："这才是你应当用的吉他。"从此，这把琴伴随泰雷加约20年之久。

1874年，22岁的泰雷加进入马德里皇家音乐院学习和声理论和钢琴，并以第一名的优异成绩在这个学院毕业。毕业之后他成为一名音乐教师和职业吉他演奏家(他在马德里皇家音乐院和巴塞罗那音乐院教过吉他)。 他虽然也学过钢琴，但是吉他最为令他迷恋。音乐学院的校长听过他的演奏后，鼓励他继续深造，千万不要因为吉他的地位低下而放弃。

学业完成后，泰雷加举办了一系列公开音乐会。1880年，他代替一位朋友在诺威尔达音乐会上演出。演出之后，一位男子请泰雷加听听他女儿的演奏。史料并无记载泰雷加是否对这位名叫玛丽亚·何塞·丽索的年轻姑娘的音乐留下任何印象，但她毫无疑问是给泰雷加留下了某种印象的：因为他们从此开始了长时间的交往，并最终结为伉俪。

泰雷加开始了他的远行，并在里昂，巴黎和伦敦举办音乐会。夫妇俩搬到马德里后生下一个女儿，但不久孩子就夭折了。女儿死后，他们又举家搬迁到巴塞罗那。在那里，泰雷加遇到了很多当时伟大的音乐家，其中包括伊萨克·阿尔贝尼兹，恩里克·格拉那多斯，和胡埃金·图里纳。

在瓦伦西亚访问演出时，泰雷加遇到了一位富有的寡妇--东娜·康恰·马丁内兹，并获得了她的资助。在巴塞罗那，他们一家搬到了东娜·康恰府上，在那里居住了三年。他的大部分杰作都是在由东娜·康恰同行的巡演期间创作的，其中包括《阿尔罕布拉宫的回忆》，《摩尔舞曲》，《阿拉伯随想曲》等。

五十岁的时候，泰雷加对吉他发出的声音感到不满，于是他开始尝试以较短的指甲弹拨琴弦。其时他仍在欧洲举行音乐会。1908年，他回到卡斯特隆·普拉那小住，并于次年的十二月返回巴塞罗那。在他的新家，泰雷加因患中风，于1909年12月15日逝世，终年57岁。

泰雷加为古典吉他做出了巨大贡献。是他杰出的音乐才能以及对吉他的全情投入，使得这件乐器在行将被浪漫主义运动无情抛弃的危急时刻，被及时地挽救回来。他改变了右手的位置：在此之前，小拇指是支撑在面板上起固定作用的，而他解除了对小指的禁锢，允许右手来回移动。他还引入一些新的演奏技巧，如靠弦奏法，以及使用脚凳，并将琴身置于双腿间的新式坐姿。泰雷加不仅变革了吉他演奏法，还创作了很多吉他曲，从小型的前奏曲，到大型的宏篇巨著，令全世界欣赏古典音乐的方式发生了改变。自从泰雷加在吉他演奏方法上进行了革新和发展，发挥了吉他音色丰富多变的特点，运用各种装饰音和轮指的技巧，写了许许多多优美抒情的吉他独奏曲，丰富了吉他演奏艺术和表现手法以后，才使吉他获得了新的生命，进入了一个崭新的阶段。由于泰雷加对吉他的巨大贡献，人们尊称他为"近代吉他音乐之父"。泰雷加一生所创作的吉他曲约400首左右，其中有很多可以说是吉他曲的传世之作。在吉他技巧方面，泰雷加被称为吉他音乐的萨拉萨蒂(著名的西班牙小提琴家，代表作为《吉普赛之歌》)。在吉他作曲方面，泰雷加又被称为吉他音乐的肖邦。

虽然安东尼奥·德·托列斯发明了现代吉他，但却是泰雷加将它推入了现代世界。现在，有一项吉他比赛就是为了纪念他而设立的，那就是弗朗西斯科·泰雷加国际吉他大赛，还有以他名字命名的弗朗西斯科·泰雷加国际弹拨乐团节。毫无疑问，他的音乐将继续回响在全世界的音乐厅和教室中。