在十八世紀末至十九世紀初的浪漫主義時期，一度廣為流行的吉他經歷了一場嚴重的衰退。當時樂器的首選是鋼琴，雖然通過為數不多的几個音樂家的努力使得吉他得以生存，但直到十九世紀末，古典吉他的地位才被再次提升到一個新的高度。而令古典吉他重登嚴肅音樂舞台的人就是弗朗西斯科·泰雷加。

弗朗西斯科·德·阿西絲·泰雷加·埃克西亞于1852年11月21日降生在西班牙維拉里爾鎮圣·帕斯卡·拜倫大教堂左近的一家民宅里。在他還很小的時候，父親弗朗西斯科·泰雷加·蒂拉多和母親安東妮婭·埃西亞·布羅赫都在外工作，負責照顧他的只是一個年青的女佣。有一天，小泰雷加不停地哭鬧，這小保姆竟然把他推到了水溝里。一位鄰居將他救了起來，但是他的一只眼睛卻受到感染，這在他后來的生活中，一直嚴重地影響著他的視力。

意外發生后不久，他們全家搬到了卡斯特隆·普拉那。沒過几年，泰雷加的母親便去世了。雖然年幼喪母的痛楚無法彌補，泰雷加還是抱起了吉他來緩解對母親的思念。他的第一位老師是盲人吉他演奏家馬努埃·岡薩雷斯。1862年2月，泰雷加欣賞了偉大的西班牙吉他演奏家朱里安·阿卡斯在卡斯特隆·普拉那舉辦的演奏會。阿卡斯的精彩表演，給泰雷加以強烈的沖擊。他的父親說服了阿卡斯听一听小泰雷加的演奏。結果泰雷加的吉他演奏給阿卡斯留下了深刻的印象，他當即表示愿意在巴塞羅那親自教授泰雷加學習。可几個月后泰雷加全家搬到巴塞羅那時，卻失望地獲悉阿卡斯已去英國巡回演出了。不過，泰雷加早已下定決心開始他的音樂生涯。十歲的時候，泰雷加曾离家出走，他的父親經過四處尋找，竟發現小泰雷加正在街頭彈琴賣藝呢。

他們搬回了卡斯特隆·普拉那，泰雷加的父親繼續勉力掙錢，聘請了盲人鋼琴家尤基尼奧·瑞茲教泰雷加彈鋼琴。而泰雷加卻不顧父親的一番努力，于1865年再度离家出走。他住到瓦倫西亞，并加入了一支吉普賽樂隊。他的父親把他帶了回來，而他卻又跑了出去。几個月后，當他听說家里經濟非常困難時，才自己返回家中。

1869年，泰雷加結識了西班牙天才吉他制作家安東尼奧·卡尼薩·德·托列斯。托列斯是十九世紀的吉他制作家，他革新了吉他制作工藝，被稱為吉他制作史上的斯特拉蒂瓦里(世界上著名的意大利小提琴制作之王，也是近代小提琴原形的奠基人)。托列斯在听完泰雷加用普通吉他的演奏之后，拿出一把他自己制作的吉他給泰雷加，對他說："這才是你應當用的吉他。"從此，這把琴伴隨泰雷加約20年之久。

1874年，22歲的泰雷加進入馬德里皇家音樂院學習和聲理論和鋼琴，并以第一名的优异成績在這個學院畢業。畢業之后他成為一名音樂教師和職業吉他演奏家(他在馬德里皇家音樂院和巴塞羅那音樂院教過吉他)。 他雖然也學過鋼琴，但是吉他最為令他迷戀。音樂學院的校長听過他的演奏后，鼓勵他繼續深造，千万不要因為吉他的地位低下而放棄。

學業完成后，泰雷加舉辦了一系列公開音樂會。1880年，他代替一位朋友在諾威爾達音樂會上演出。演出之后，一位男子請泰雷加听听他女儿的演奏。史料并無記載泰雷加是否對這位名叫瑪麗亞·何塞·麗索的年輕姑娘的音樂留下任何印象，但她毫無疑問是給泰雷加留下了某种印象的：因為他們從此開始了長時間的交往，并最終結為伉儷。

泰雷加開始了他的遠行，并在里昂，巴黎和倫敦舉辦音樂會。夫婦倆搬到馬德里后生下一個女儿，但不久孩子就夭折了。女儿死后，他們又舉家搬遷到巴塞羅那。在那里，泰雷加遇到了很多當時偉大的音樂家，其中包括伊薩克·阿爾貝尼茲，恩里克·格拉那多斯，和胡埃金·圖里納。

在瓦倫西亞訪問演出時，泰雷加遇到了一位富有的寡婦--東娜·康恰·馬丁內茲，并獲得了她的資助。在巴塞羅那，他們一家搬到了東娜·康恰府上，在那里居住了三年。他的大部分杰作都是在由東娜·康恰同行的巡演期間創作的，其中包括《阿爾罕布拉宮的回憶》，《摩爾舞曲》，《阿拉伯隨想曲》等。

五十歲的時候，泰雷加對吉他發出的聲音感到不滿，于是他開始嘗試以較短的指甲彈撥琴弦。其時他仍在歐洲舉行音樂會。1908年，他回到卡斯特隆·普拉那小住，并于次年的十二月返回巴塞羅那。在他的新家，泰雷加因患中風，于1909年12月15日逝世，終年57歲。

泰雷加為古典吉他做出了巨大貢獻。是他杰出的音樂才能以及對吉他的全情投入，使得這件樂器在行將被浪漫主義運動無情拋棄的危急時刻，被及時地挽救回來。他改變了右手的位置：在此之前，小拇指是支撐在面板上起固定作用的，而他解除了對小指的禁錮，允許右手來回移動。他還引入一些新的演奏技巧，如靠弦奏法，以及使用腳凳，并將琴身置于雙腿間的新式坐姿。泰雷加不僅變革了吉他演奏法，還創作了很多吉他曲，從小型的前奏曲，到大型的宏篇巨著，令全世界欣賞古典音樂的方式發生了改變。自從泰雷加在吉他演奏方法上進行了革新和發展，發揮了吉他音色丰富多變的特點，運用各种裝飾音和輪指的技巧，寫了許許多多优美抒情的吉他獨奏曲，丰富了吉他演奏藝術和表現手法以后，才使吉他獲得了新的生命，進入了一個嶄新的階段。由于泰雷加對吉他的巨大貢獻，人們尊稱他為"近代吉他音樂之父"。泰雷加一生所創作的吉他曲約400首左右，其中有很多可以說是吉他曲的傳世之作。在吉他技巧方面，泰雷加被稱為吉他音樂的薩拉薩蒂(著名的西班牙小提琴家，代表作為《吉普賽之歌》)。在吉他作曲方面，泰雷加又被稱為吉他音樂的肖邦。

雖然安東尼奧·德·托列斯發明了現代吉他，但卻是泰雷加將它推入了現代世界。現在，有一項吉他比賽就是為了紀念他而設立的，那就是弗朗西斯科·泰雷加國際吉他大賽，還有以他名字命名的弗朗西斯科·泰雷加國際彈撥樂團節。毫無疑問，他的音樂將繼續回響在全世界的音樂廳和教室中。